奧地利貝加萊電機(jī)失速的原因及解決方案
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
直流伺服電機(jī)現(xiàn)在也越來越普遍，用處十分廣泛。其實(shí)直流伺服電機(jī)是能習(xí)慣操控用處的直流電機(jī)。一般而言，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的。那么它都有哪些優(yōu)點(diǎn)讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點(diǎn)呢？
直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)匯總?cè)缦?
優(yōu)點(diǎn)：
1)體積小/重量輕，并且效率高;
2)能在低壓下工作，制作簡易;
3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;
4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;
5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。
缺點(diǎn)：
1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;
2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環(huán)境下使用;
3)電刷會(huì)有消耗，需求保養(yǎng);
直流伺服電機(jī)雖然有電刷與換向器觸摸帶來的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機(jī)，用處也接近。并且，直流伺服電機(jī)及伺服放大器的知識(shí)和制造技術(shù)與交流伺服電機(jī)有許多共同點(diǎn)，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。
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