方向伺服閥4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M
伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套;
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),中位機(jī)能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
區(qū)別二:
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng),減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三:
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一:
伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套;
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),中位機(jī)能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
區(qū)別二:
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng),減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,更適用于工業(yè)過程。
區(qū)別三:
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
方向伺服閥4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M
博世bosch力士樂先導(dǎo)式比例方向閥
型號(hào)WRZ
博世力士樂 比例方向閥,先導(dǎo)式
型號(hào)4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥,先導(dǎo)式,無電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)
力士樂 博世bosch力士樂比例方向閥,先導(dǎo)式
比例方向閥,先導(dǎo)式,無電位置反饋 部分現(xiàn)貨 型號(hào)列表如下
R978909358 4WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V
R900943060 4WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900962455 4WRZ10E25-7X/6EG24N9ETK4/V
R900967208 4WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/M
R900960129 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900963717 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/V
R900944558 4WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900948691 4WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V
R900946490 4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R978909359 4WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V
R900947002 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900962044 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V
R900949710 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900970193 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M
R900945218 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900943862 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V
R900958780 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900956997 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V
R900951701 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V
R900958945 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V
R900963716 4WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V
R900948535 4WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900956314 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900948927 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900960715 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900965696 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M
R900963814 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V
R900949220 4WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V
R900948020 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900953855 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900952886 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V
R900955675 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900953217 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V
R900931598 4WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/V
R900943861 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V
R900943498 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展,生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi),因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件(開關(guān)控制)和伺服閥(連續(xù)控制)之間的比例控制閥。
電液比例控制閥(簡(jiǎn)稱比例閥)實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。
電磁閥概述
電磁閥(ElectromagneTIcvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
電磁閥里有密閉的腔,在不同位置開有通孔,每個(gè)孔連接不同的油管,腔中間是活塞,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔,而進(jìn)油孔是常開的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
比例閥和電磁閥區(qū)別
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,是純粹的單一動(dòng)作式開關(guān)閥,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的,不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制,其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的,實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么Zda、要么Z小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
R900950124 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900960403 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V
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R900961974 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V
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R900948667 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V
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R900947116 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V
R900947184 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V
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R900950967 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V
R900951703 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V
R900948082 4WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900958942 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V
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R900943060 4WRZ10W1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900962455 4WRZ10E25-7X/6EG24N9ETK4/V
R900967208 4WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/M
R900960129 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900963717 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/V
R900944558 4WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900948691 4WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V
R900946490 4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R978909359 4WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V
R900947002 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900962044 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V
R900949710 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900970193 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M
R900945218 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900943862 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V
R900958780 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900956997 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V
R900951701 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V
R900958945 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V
R900963716 4WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V
R900948535 4WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900956314 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900948927 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK/D3V
R900960715 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900965696 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M
R900963814 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V
R900949220 4WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V
R900948020 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900953855 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900952886 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V
R900955675 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900953217 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V
R900931598 4WRZ16E1-150-7X/6EG24ETK4/V
R900943861 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9EK4/V
R900943498 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900950124 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3V
R900960403 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/V
R900965375 4WRZ16E150-7X/6EG24K4/V
R900947411 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900931597 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V
R900944363 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900961974 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V
R900959577 4WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V
R900955246 4WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V
R900951195 4WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V
R900940843 4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V
R900946491 4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900946595 4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V
R900949562 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V
R900964717 4WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V
R900957218 4WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V
R900963586 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900948085 4WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R978908323 4WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V
R900952914 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900952174 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V
R900947183 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900948667 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V
R900957450 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V
R900947116 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V
R900947184 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900946218 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V
R900949376 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900947003 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900943858 4WRZ25W8-825-7X/6EG24N9EK4/V
R900945912 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900948281 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V
R900950967 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V
R900951703 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V
R900948082 4WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900958942 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V
液壓控制閥的基本工作原理
液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥;閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外,還有外接油管的進(jìn)、出油口和泄油口;驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu),也可以是控制閥口的通斷及開口的大小,以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。
液壓閥工作時(shí),所有閥的閥口大小、閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式(q=KA·Δpm),只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已
液壓控制閥分類
工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥,那它到底有哪幾種,每種的應(yīng)用如何呢?
一、按用途分
液壓閥可分為方向控制閥(如單向閥和換向閥)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥和順序閥等)和流量控制閥(如節(jié)流閥和調(diào)速閥等)。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥,如單向閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等,使得其結(jié)構(gòu)緊湊,連接簡(jiǎn)單,并提高了效率。
二、按工作原理分
液壓閥可分為開關(guān)閥(或通斷閥)、伺服閥、比例閥和邏輯閥。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作,本章將重點(diǎn)介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預(yù)先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。
三、按安裝連接形式分
1、螺絲式(管式)
安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接,并由此固定在管路上。這種方式適用于簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)。
2、螺旋式
安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上,用螺絲固定在和閥有對(duì)應(yīng)油口的連接板上,然后用管接頭和管道與其他元件連接;或者把這幾個(gè)閥用螺絲固定在一個(gè)集成塊的不同側(cè)面上,在集成塊上面打孔,溝通各閥組成回路。由于拆卸閥時(shí)無需拆卸與之相連的其他元件,所以這種安裝連接方式應(yīng)用較廣。
3、疊加式
安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面,各油口分別在這兩個(gè)面上,且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。每個(gè)閥除其自身的功能外,還有油路通道的作用,閥相互疊裝便成了回路,無需管道連接,所以結(jié)構(gòu)緊湊,阻力損失小。
4、法蘭式
安裝連接和螺絲式連接相似,只是法蘭式代替螺絲管接頭,用于通徑32以上的大流量系統(tǒng)。它強(qiáng)度高,連接相當(dāng)可靠。
液壓控制閥的基本要求
1)動(dòng)作靈敏,工作可靠,沖擊和振動(dòng)盡量小。
2)閥口全開時(shí),油液通過閥口時(shí)的壓力損失要小。
3)閥口關(guān)閉時(shí)密封性能好,不允許有外泄漏。
4)所控制的參數(shù)(壓力或流量)穩(wěn)定,受外干擾時(shí)變化量小。
5)結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單緊湊、安裝調(diào)試維護(hù)方便、通用性好。